酸奶是乳制品的一种，由乳汁经乳酸菌发酵而产生。酸奶一词的英语Yogurt源自土耳其语的yoğurt（读音-- [jɔ‘urt]），引申自形容词yoğun，意思是浓稠及丰厚，又或是另一动词 yoğurmak 意思为“揉、使之浓稠”，都是制作酸奶的动作和方法。